Шаг 1. Находим сторону основания призмы

Основание правильной четырёхугольной призмы — квадрат, и окружность основания цилиндра в него вписана. Вписанная в квадрат окружность касается всех сторон, поэтому её диаметр равен стороне квадрата:

\[a = 2R = 2\cdot 3 = 6.\]

Шаг 2. Высота призмы

Цилиндр вписан, значит его основания лежат в основаниях призмы, и высота призмы равна высоте цилиндра:

\[h = 3.\]

Шаг 3. Боковая поверхность

\[S_{\text{бок}} = P\cdot h = 4a\cdot h = 4\cdot 6\cdot 3 = 72.\]