a) Решите уравнение

\[\cos 2 x-\sqrt{2} \cos \left(\frac{3 \pi}{2}+x\right)-1=0 .\]

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку \(\left[\dfrac{3 \pi}{2} ; 3 \pi\right]\).