Мотоциклист, движущийся по городу со скоростью \(v_0=60 \mathrm{км} / \mathrm{ч}\), выезжает из него и сразу после выезда начинает разгоняться с постоянным ускорением \(a=18 \mathrm{км} / \mathrm{ч}^2\). Расстояние (в км) от мотоциклиста до города вычисляется по формуле

\[s=v_0 t+\frac{a t^2}{2},\]

где \(t\) - время в часах, прошедшее после выезда из города. Определите время, прошедшее после выезда мотоциклиста из города, если известно, что за это время он удалился от города на 21 км. Ответ дайте в минутах.