В прямоугольном параллелепипеде \(A B C D A_1 B_1 C_1 D_1\) известно, что \(A B=5, B C=4, A A_1=3\). Найдите объём многогранника, вершинами которого являются точки \(A, B, C, D, A_1, B_1\).